Ｃ＃＆アンマネージＤＬＬマーシャリング 普通の配列の受け取り

【追記】

GCHandleを利用した
Ｃ＃＆アンマネージＤＬＬ 普通の配列の引渡し

方法を記載しました．参考にどうぞ！

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いや，アンマネージな構造体配列の受け取りは，大昔書いていたんだけど
intやら，floatやらの配列は，p/Invokeが良きに計らってくれると思ってたり

今日，とある画像解析エンジン構築中にどっぷりハマって．．．

画像中，しきい値を超えた，画素ブロックの
ブロック内重心座標XYを，各々floatの配列で戻そうとしたのであった

これが，動かねぇ～(涙
引っかかったのは，間違いなく，アンマネージ側DLLでセットした配列ポインタの受け取り部

でもまぁ，何のことはない，Marshal.Copy()を使えってことで（汗

後から来られる人のために，書いておきまする

C++(ソースは抜粋)

//souBuf  画像バッファへのポインタ
//length  画像バッファ長
//X       座標配列ポインタを格納するポインタ（受け取り）
//Y       座標配列ポインタを格納するポインタ（受け取り）
//Count   座標配列要素数を格納するポインタ（受け取り）
extern "C" int WINAPI BMCalc_GetLoc(BYTE* souBuf, int length, float* &X, float* &Y, int &Count)                 
{

  ClearArrayList();                //m_PointArrayの要素の破棄
  GetLocCore(souBuf, length);     //画像からブロック重心座標の抽出メソッド（割愛）
  if (m_XArray != NULL)
  {
    delete m_XArray;
  }

  if (m_YArray != NULL)
  {
    delete m_YArray;
  }

  //m_PointArrayは，座標管理クラスを保持するCObArrayのインスタンス
  //これをC#に渡すために，普通のfloat配列に変換する作業が以下ズラズラと

  m_XYArrayCount = m_PointArray->GetCount();      //要素数を取得
  m_XArray = new float[m_XYArrayCount];
  m_YArray = new float[m_XYArrayCount];

  for(int i = 0; i < m_XYArrayCount; i++)
  {
    CBMCalcJob_Point *obj = (CBMCalcJob_Point *)m_PointArray->GetAt(i);

    m_XArray[i] = obj->X;
    m_YArray[i] = obj->Y;
  }

  //配列の先頭ポインタを，受け取り引数に乗せる
  X = m_XArray;
  Y = m_YArray;
  Count = m_XYArrayCount;

  return 0;
}

C#側

//API定義
[DllImport(“BMImageCalc.dll”)]
private static extern int BMCalc_GetLoc(IntPtr souBuf, int length, ref IntPtr X,ref IntPtr Y,ref int Count);

//bs 画像データ(Bitmapクラス)
//l 処理後得られる座標を格納したList<>クラス
public int GetLoc(Bitmap bS, List l)
{
l.Clear();

int ercd;

IntPtr aryXPtr = IntPtr.Zero;
IntPtr aryYPtr = IntPtr.Zero;
int aryCount = 0;

//Bitmapをロックして，ポインタを抜き出し，DLLへ渡す
BitmapData bDataS = bS.LockBits(new Rectangle(0, 0, bS.Width, bS.Height), ImageLockMode.ReadWrite, bS.PixelFormat);
IntPtr Scan0S = bDataS.Scan0; //取り出されたIntPtr
int bufLen = bDataS.Stride * bDataS.Height;
//outじゃだめ refでないと正常に動かない
ercd = BMCalc_GetLoc(Scan0S, bufLen, ref aryXPtr, ref aryYPtr, ref aryCount);
bS.UnlockBits(bDataS);

//アンマネージな配列から
//マネージな配列へ一旦コピー
float[] aryX = new float[aryCount];
float[] aryY = new float[aryCount];

Marshal.Copy(aryXPtr, aryX, 0, aryCount);
Marshal.Copy(aryYPtr, aryY, 0, aryCount);
//以後，処理が扱い易いようにList<>クラスに載せ替える
for(int i = 0; i < aryCount; i++)
{
l.Add(new classBMPoint(aryX[i], aryY[i]));
}

return ercd;
}
[/csharp]
C#側は，Intptrな引数をrefにて渡して，ポインタをもらってこないと
どうやら，正常に動かないっぽい

out float[]で良きにはからうかねぇ～と思ったけど，甘かったですわん

このソース，参考にドゾー