Ｃ＃＆アンマネージＤＬＬ 普通の配列の引渡し

また，C#内のfloat配列をドカンと
アンマネージDLLに渡す必要が出てきて

もちろん，C#内のすべてのオブジェクトは，マネージ管理
ガーベジコレクションが勝手気ままに，オブジェクトのアドレスを，変えてくれまする

これじゃぁ～，アンマネージDLL側は安心して，データの受取ができない．．．

ってことで，まず思いついたのが
Marshal.AllocCoTaskMem()を使用して，固定アドレスなバッファを作成して，こいつに配列の中身を全コピーの上で
アンマネージDLLを呼び出しちゃえ！ってやつ

ソースはこちら

[DllImport("hogehoge.dll")]
private static extern int dll_TestFunc(int frameno, IntPtr ary, int aryCount);

public int TestFunc(int frameno, ref float[] ary)
{
    int len = ary.Length;
    IntPtr p = Marshal.AllocCoTaskMem(Marshal.SizeOf(typeof(float)) * len);
    Marshal.Copy(ary,      0, p, len);
    int re = dll_TestFunc(frameno, p, len);
    Marshal.FreeCoTaskMem(p);
    return re;
}

でも，これだと，メモリリソース倍必要だし
コピーのオーバーヘッドも，ちと嫌な感じだし？

配列から直接IntPtr（しかも，マネージメモリ管理から外れるように，fixedしてくれないとまずい）
取り出せないのかねぇ～？

だったんですが，

GCHandle構造体
を使えば良いそうな．

ハンドルを取得するときに，ピン止め(GCHandleType.Pinned)するのがミソ
これで，マネージメモリ管理から外れまする

ソースはこちら

[DllImport("hogehoge.dll")]
private static extern int dll_TestFunc(int frameno, IntPtr ary, int aryCount);
public int TestFunc(int frameno, ref float[] ary)
{
    int len = ary.Length;
    GCHandle gcH = GCHandle.Alloc(ary, GCHandleType.Pinned);
    int re = dll_TestFunc(frameno,    gcH.AddrOfPinnedObject(), len);
    gcH.Free();

    return re;
}

これで，だいぶすっきりしましたわん 😉