センサーからの取得値が，３バイトリトルエンディアンな整数値
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なんて，ドキュメントに書いてある
リトルエンディアンってことは，インテル並びっすなぁ．．．これが，３バイトで整数を形成
ここまでは許せるが，”値が負値を含む”って書いてある
２３ビット目が，サインビットなんじゃろか？
そうなんだろうよぉ？
「負値の最小値」＝「センサーから得られた値：０」だったりして？
これだったらマイナス側にオフセット処理がいるじぃ
この辺の言及がなし＞ドキュメント
っちゅうか，電文構造の簡単な仕様は書いてあるが，ビット単位の仕様は書いてないじぃ
マチっと親切でもいいような気もするが＞ドキュメント
センサーを実際動かして見らんとどんな値が返ってくるか，判らんなこりゃ
とりあえず，２３ビット目サインビット（立ってたらマイナス値）で実装してみた
なんとかなるやろっ！
久しぶりに共用体@unionを多用したぞな
unionを使うときは，C言語に戻ってきたのぉ～と実感する時じゃじ
実装作業のめどはついたな．来週テストしましょ
メンドクサイ・・・（笑
ちゅうか、－０が地雷なんですね
>>康ちゃん@まったり～ さま
大丈夫！
フラグ見て，－１を掛けるロジックにしたんで，－０が来ても０になるじぃ～