【#CSharp #VCPP】P/Invokeの沼にハマってたぁ～　ガベージがいたずらしまくる（汗 (C＋＋の部)

#TensorFlow　の清書にまだ取りかかれん！
昨日の，TensorFlowがn個の物体検出を返してくる件　⇒　その話

C＋＋ <-->　C＃
間の構造体定義を弄ってたら，P/Invokeの沼にハマった（汗

C＋＋側のTensorFlow関連情報構造体

#pragma pack(push, 8)
typedef struct tag_TFCALLBACKARG_TFCAPTURE {
    BYTE*       ImageBuf;                           //画像バッファ
    UINT        ImageBufLen;                        //その長さ
    int         ImageWidth;                         //画像幅
    int         ImageHeight;                        //画像高さ
    int         ImageStride;                        //Y方向１LineのBYTE幅（C#のbitmapオブジェクトで使う）
    int         DetectionNum;                       //物体検出数
    int*        DetectionX;                         //物体検出データ配列:X
    int*        DetectionY;                         //物体検出データ配列:Y
    int*        DetectionWidth;                     //物体検出データ配列:エリア幅
    int*        DetectionHeight;                    //物体検出データ配列:エリア高
    int*        DetectionClassID;                   //物体検出データ配列:物体識別ID
    float*      DetectionScore;                     //物体検出データ配列:検出品質率
    LPWSTR*     DetectionTagName;                   //物体検出データ配列:物体名称
} TFCALLBACKARG_TFCAPTURE;
#pragma pack(pop)

C＋＋からはコールバックでC＃へこの情報を渡すべ
なんで，C＃のデリゲート関数をC＋＋に教えてあげないといけない

using CallbackFunctionPtr_TFCapture = LLONG(*)(TFCALLBACKARG_TFCAPTURE*, TFCALLBACKARG_TFCAPTURE*);
...

CallbackFunctionPtr_TFCapture           m_CallBackFunc_TFCapture = NULL;      //クラス内のメンバとしてコールバック変数登録
...

///--------------------------------------------------------------------
///コールバックの設定　TFキャプチャ
///
///--------------------------------------------------------------------
LLONG HOGEHOGE::SetCallbackFuncTFCapture(CallbackFunctionPtr_TFCapture tmpFunc)
{
    m_CallBackFunc_TFCapture = tmpFunc;
    return ERRORCODE_TFTM_OK;
}

スレッドループの中でコールバックを呼んであげましょう

///--------------------------------------------------------------------
///スレッドループ
///
///--------------------------------------------------------------------
void HOGEHOGE::ThreadJobCore(int context)
{
    TFCALLBACKARG_TFCAPTURE* tmpSource = new TFCALLBACKARG_TFCAPTURE;           //情報構造体インスタンス生成
    TFCALLBACKARG_TFCAPTURE* tmpDest = new TFCALLBACKARG_TFCAPTURE;
    CreateTFCALLBACKARG_TFCAPTURE(*tmpSource);                                  //情報構造体物体検出データ配列群の生成
    CreateTFCALLBACKARG_TFCAPTURE(*tmpDest);
    _RPTW0(_CRT_WARN, L"***thread Start\n");
    while (m_ThreadActFL)
    {
        Sleep(1);
        if (m_CallBackFunc_TFCapture != NULL)
        {
            m_CallBackFunc_TFCapture(tmpSource, tmpDest);                       //C#側delegateの呼び出し(制御権がC#に移る)
        }

    }

    DestroyTFCALLBACKARG_TFCAPTURE(*tmpSource);                                 //情報構造体物体検出データ配列群の破棄
    DestroyTFCALLBACKARG_TFCAPTURE(*tmpDest);
    delete tmpSource;                                                           //情報構造体インスタンス破棄
    delete tmpDest;
    _RPTW0(_CRT_WARN, L"***thread End\n");
    m_ThreadEndFL = TRUE;
}

んでC＃側やけど
長くなるんで文章を分けまする

C＃側の話　⇒　こちら