【#CSharp #VCPP】P/Invokeの沼にハマってたぁ～　ガベージがいたずらしまくる（汗 (C＃の部)

ほいでもって，C＃側の実装
構造体＆C＋＋呼び出しデリゲートでのP/Invoke ＝ マーシャリングの実装方法がワケワカラン

悩みに悩みまくったべ
そのお答えは↓


まずは，DLL-APIへのインターフェースを定義しましょう
DLLからコールバックで帰ってくる，構造体，デリゲートの定義，DLL-APIの実装

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Auto, Pack = 8)]
public struct TFCALLBACKINFOAPI
{
    public IntPtr   ImageBuf;
    public uint     ImageBufLen;
    public int      ImageWidth;
    public int      ImageHeight;
    public int      ImageStride;
    public int      DetectionNum;
    public IntPtr   DetectionX;                 //int[]
    public IntPtr   DetectionY;                 //int[]
    public IntPtr   DetectionWidth;             //int[]
    public IntPtr   DetectionHeight;            //int[]
    public IntPtr   DetectionClassID;           //int[]
    public IntPtr   DetectionScore;             //float[]
    public IntPtr   DetectionTagName;           //LPWSTR[]
}

//デリゲート型の定義
[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
private delegate int CallbackDelegate_TFCapture([Out] TFCALLBACKINFOAPI argSource, [Out] TFCALLBACKINFOAPI argDest);

//デリゲートエントリのポインタを放り込む DLL-API
[DllImport("HOGEHOGE.dll")]
private static extern long APISetCallbackFuncTFCapture([MarshalAs(UnmanagedType.FunctionPtr)] CallbackDelegate_TFCapture tmpFunc);

private CallbackDelegate_TFCapture? m_CalbackFuncBackup;       //この変数，メチャクチャ大事！無いとアプリが落ちる！！

TFCALLBACKINFOAPIのDetection～な配列（ちゅうかC＋＋側はnewしたポインタが格納されてくる）
をどうやって，マネージメモリに変換すべ？

マーシャリングが自動で良きに計らってくれないの？
良きに計らわない，らしい．．．ﾄﾞﾛﾄﾞﾛﾄﾞﾛ

手動マーシャリングを実装した

//物体検出情報の子クラス
public class ClassTFCallbackInfoDetection
{
    public int DetectionX;
    public int DetectionY;
    public int DetectionWidth;
    public int DetectionHeight;
    public int DetectionClassID;
    public float DetectionScore;
    public string? DetectionTagName;
    public ClassTFCallbackInfoDetection(
                int    tmpDetectionX,
                int    tmpDetectionY,
                int    tmpDetectionWidth,
                int    tmpDetectionHeight,
                int    tmpDetectionClassID,
                float  tmpDetectionScore,
                string? tmpDetectionTagName
        )
    {
        DetectionX          = tmpDetectionX;
        DetectionY          = tmpDetectionY;
        DetectionWidth      = tmpDetectionWidth;
        DetectionHeight     = tmpDetectionHeight;
        DetectionClassID    = tmpDetectionClassID;
        DetectionScore      = tmpDetectionScore;
        DetectionTagName    = tmpDetectionTagName;
    }
}


//TFCALLBACKINFOAPI構造体の情報をマネージメモリ化格納し管理するクラス
public class ClassTFCallbackInfo
{
    public IntPtr   ImageBuf;
    public uint     ImageBufLen;
    public int      ImageWidth;
    public int      ImageHeight;
    public int      ImageStride;

    public List<ClassTFCallbackInfoDetection> Detection;

    public ClassTFCallbackInfo(TFCALLBACKINFOAPI tmpInfo)
    {
        Detection = new List<ClassTFCallbackInfoDetection>();

        ImageBuf        = IntPtr.Zero;
        ImageBufLen     = tmpInfo.ImageBufLen;
        ImageWidth      = tmpInfo.ImageWidth;;
        ImageHeight     = tmpInfo.ImageHeight;
        ImageStride     = tmpInfo.ImageStride;

        int tmpDetectionNum = tmpInfo.DetectionNum;

        int[]     tmpDetectionX          = new int   [tmpDetectionNum];
        int[]     tmpDetectionY          = new int   [tmpDetectionNum];
        int[]     tmpDetectionWidth      = new int   [tmpDetectionNum];
        int[]     tmpDetectionHeight     = new int   [tmpDetectionNum];
        int[]     tmpDetectionClassID    = new int   [tmpDetectionNum];
        float[]   tmpDetectionScore      = new float [tmpDetectionNum];
        IntPtr[]  tmpDetectionTagNameAry = new IntPtr[tmpDetectionNum];
        string?[] tmpDetectionTagName    = new string[tmpDetectionNum];

        Marshal.Copy(tmpInfo.DetectionX,        tmpDetectionX,          0, tmpDetectionNum);      //int float系の配列はそのままcopy
        Marshal.Copy(tmpInfo.DetectionY,        tmpDetectionY,          0, tmpDetectionNum);
        Marshal.Copy(tmpInfo.DetectionWidth,    tmpDetectionWidth,      0, tmpDetectionNum);
        Marshal.Copy(tmpInfo.DetectionHeight,   tmpDetectionHeight,     0, tmpDetectionNum);
        Marshal.Copy(tmpInfo.DetectionClassID,  tmpDetectionClassID,    0, tmpDetectionNum);
        Marshal.Copy(tmpInfo.DetectionScore,    tmpDetectionScore,      0, tmpDetectionNum);
        Marshal.Copy(tmpInfo.DetectionTagName,  tmpDetectionTagNameAry, 0, tmpDetectionNum);      //LPWSTR配列は，いったんIntPtr配列として受け取り

        for(int i = 0; i < tmpDetectionNum; i++)    //IntPtr配列をstring配列に変換
        {
            string? st = Marshal.PtrToStringUni(tmpDetectionTagNameAry[i]);
            tmpDetectionTagName[i] = st;
        }


        for (int i = 0; i < tmpDetectionNum; i++)   //マネージメモリの子クラスとして最終的に格納
        {
            ClassTFCallbackInfoDetection tmpItem = new ClassTFCallbackInfoDetection(
                    tmpDetectionX[i],
                    tmpDetectionY[i],
                    tmpDetectionWidth[i],
                    tmpDetectionHeight[i],
                    tmpDetectionClassID[i],
                    tmpDetectionScore[i],
                    tmpDetectionTagName[i]
                );

            Detection.Add(tmpItem);
        }
    }
}

あとは，DLL-APIへのデリゲート情報流し込みやら
デリゲートの定義やら

//---------------------------------------------
//TFCAPTUREイベント（UIへ送信するデリゲート）
//
//---------------------------------------------
public class TFCaptureEventArgs : EventArgs
{
    public ClassTFCallbackInfo Source;
    public ClassTFCallbackInfo Dest;
    public TFCaptureEventArgs(TFCALLBACKINFOAPI tmpSource, TFCALLBACKINFOAPI tmpDest)
    {
        Source = new ClassTFCallbackInfo(tmpSource);
        Dest = new ClassTFCallbackInfo(tmpDest);
    }
}

public delegate void OnTFCaptureEventHandler(object sender, TFCaptureEventArgs e);
public event OnTFCaptureEventHandler OnTFCaptureEvent = delegate { };

//---------------------------------------------
//コンストラクタ
//
//---------------------------------------------
public HOGEHOGEDLLCtrl()
{
    m_ActiveFL = true;
    ErrorCD = APICreate();       //DLL初期化API

    if (ErrorCD < 0)
    {
        return;
    }


    m_CalbackFuncBackup = CallBackFuncTFCapture;  //DLL-APIへ渡す自デリゲートを必ず変数に代入して保存しておくこと！！

    ErrorCD = APISetCallbackFuncTFCapture(m_CalbackFuncBackup);     //デリゲート登録API
}


//---------------------------------------------
//DLLから飛んでくるデリゲート
//
//---------------------------------------------
private int CallBackFuncTFCapture(TFCALLBACKINFOAPI tmpSource, TFCALLBACKINFOAPI tmpDest)
{
    if (m_ActiveFL == false)
    {
        return 1;
    }


    OnTFCaptureEvent(this, new TFCaptureEventArgs(tmpSource, tmpDest));  //このままじゃUIで使いにくいので一回マネージ側デリゲートを挟んでUIへ伝達

    return 1;
}

m_CalbackFuncBackup = CallBackFuncTFCapture;
の一文が大事

動き出して，ホンの数秒で

NullReferenceException

でアプリが落ちる

C++側のスレッド内Sleepとか調整したけど
やっぱり落ちる．落ちるタイミングはいつも一緒
てか，Sleep長くなったら，長くなった分正常稼働している時間が比例で長くなる

ん？これ，ガベージコレクタが走るタイミングで落ちてね？

マネージメモリがある程度ゴミ貯めて，GCスタートすると
ひょっとして，C＋＋に渡したデリゲートのポインタ位置まで整理されて移動している予感

調べたら，それっぽいカキコが書いてあって
回避策は，デリゲートポインタを変数で保持しとけ，らしい

それが↑

これで落ちなくなったですわ

ようやっと，スケルトンが固まった
さて，画像周りを書いていこう．．．ﾓﾙﾓﾙﾓﾙ


C＋＋側の話　⇒　こちら