な，なんだってぇ～～＞ΩΩΩ　Ω：３バイト整数かつ２の補数表現じゃねぇ～か（怒

センサーのデータ値がやっとまともに取れるようになって
さぁ～値がへんてこな原因を追っかけるべ，ってなって

センサーは初期状態

どうも，正の値は，あってる気がする（０の近辺な数字）
負の値が，ぶっ飛びすぎじゃろ！メチャクチャすぎる

ま，まさか．．．

電文の生データ，バイト配列を解析してみた．．．

嫌な予感的中((((；ﾟДﾟ))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

３バイト整数でしかも，２の補数じゃねぇ～か（苦笑

さぁ～どうやって，４バイト整数に変換すべか？


っちゅうか，４バイト整数で返せばいいじゃん！＞センサ
テゲめんどくせぇ～～

【解決編】

３バイト整数を配列上で，８ビット分左シフト
これを４バイト整数に変換
んで，256で割った

たぶん，これであってるはず（爆

そのソース
[CPP]
union BYTE_INT //バイト配列とintの相互変換
{
BYTE ByteArray[4];
int data;
};


///——————————————————————–
///3byte リトルエンディアンのBYTE配列を，4バイト整数intに変換
///
///——————————————————————–
int CAccsJobMainNew::Intfrom3B(BYTE* buf)
{
BYTE_INT bi;

for(int i = 0; i < 3; i++) //8bit分左にずらして格納
{
bi.ByteArray[i+1] = buf[i];
}
bi.ByteArray[0] = 0; //下位8ビット0パテント（どうせ割られて消える）

int result = bi.data;
result /= 0x100; //256で割って右8ビットシフト（符号ビットは残される）
return result;
//昔はこれで，実装しようとした
//int result = bi.data & MASK3B_VALUE; //０～22ビットを取り出す
//int signfl = bi.data & MASK3B_SIGN; //２３ビットを取り出す(符号フラグ)

//if (signfl != 0) //符号フラグが立っている場合　値をマイナスにする
//{
// result *= -1;
//}

}
[/CPP]